5月初1日大军到达胪朐河，明太宗下车驾之后亲自赐名此地为〈饮马河〉，随即就遭到了潜伏在平漠镇的瓦剌铁骑从平原地带袭击，射箭一枚、留马四匹而撤，上面还写有劝降书直接被明太宗给撕毁。
5月17日得知瓦剌骑兵与此不远，遂令大军渡过饮马河，大战牙账内坐镇的北元完者图汗重创瓦剌铁骑迫使他们逃遁，明太宗则率领轻骑追击至斡难河与之再战，又打败瓦剌步骑军队导致北元完者图汗仅以七骑逃出，明军依然追击不舍。
5月20日明太宗下令分兵追击北元鞑靼太师，而北元鞑靼太师自己熟悉地形又占地利之便就且战且退，使得明军处于被动无奈形式，只能派遣人来召降，但北元鞑靼太师却犹豫不决。
双方相持多日，明军虽然时有小胜，但都因天气炎热士兵饥渴不能持久，才于6月下令班师，7月17日回到顺天府。
7月21日回回部族首领：阿剌马牙，斩杀明陕西行都指挥使：刘秉谦，占据肃州卫开始反叛，并约赤金蒙古守御千户所、安定卫、罕东卫、曲先卫、阿端卫、沙州卫为援。
然而赤金蒙古守御千户所念及大明皇恩不打算与叛军同流合污，便暗自让诸卫名义上同意联合反叛，实际上则一边上奏朝廷一边率领部下擒拿阿剌马牙交给朝廷。
此事让明太宗大喜重金嘉赏还改升赤金蒙古守御千户所为〈赤金蒙古卫〉授封：塔力尼，为赤金蒙古卫指挥佥事，其部下三人也都封官，至此叛军独自奋战被明沙洲卫千户：朱迪，率军围攻最终平定。
8月20日明太宗在京畿外城广宁门外设立了（京军三大营）既；五军营、三千营、神机营，皆装备有大明帝国最精锐的火器；火门铳、霹雳炮、大连珠炮、防用手铳、野战重炮、碗口炮、盏口铳、铁铳、铜铳、单眼铳、**、**、神枪、神炮、单发火箭、多发齐射火箭、多**筒、并联火箭、有翼火箭、多级火箭等。
神机营与明初创编的都司卫所驻军编制不同，其最高编制级别为〈营〉，营编提督内臣设2人、武官2人、掌号头官2人，营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨共五军，各设坐营内臣1人、武臣1人，除中军下领四司外，其余各领三司；每司设监枪内臣1人、把司官1人、把牌官2人。
营专门练习神枪、神炮，又得明大宁都指挥佥事：谭广，献马5千匹，使得军队阵容扩大又称为〈五千下营〉依附于「神机营」设官如神机营以下各军，营下编四司，每司设（把司）官2人。
大明前期京军三大营编制营兵力；步兵3600人配备火器、骑兵1000人、炮兵400人管理野战重炮及大连珠炮，共计官兵5000人。
装备火器有；霹雳炮3600杆（步兵火铳）合用火药9000斤、重八钱铅子90万个、大连珠炮200杆（多管火铳）、合用弹药675斤、手把口400杆（炮兵防身用手铳）、盏口将军160位（野战重炮）都配备有，号称大明帝国最强天子亲军护卫队。
明永乐十年公元1412年11月，明太宗第四次命明司礼监太监兼正使、明司礼监太监兼副使奉命统军2万7千人，驾驶宝船四十艘出使满剌加国、爪哇国、占城国、苏门答剌国、柯枝国、古里国、南渤里国、彭亨国、吉兰丹国、加异勒国、勿鲁谟斯国、比剌国、溜山国、孙剌国等地。
船队于明永乐十一年公元1413年从广东承宣布政使司广州府出发，使团中包括官员868人、兵26人、卫指挥使93人、都指挥使2人、书手140人、百户430人、户部郎中1人、阴阳官1人、教谕1人、中书舍人2人、医官医士180人、正使太监7人、监丞5人、少监10人，内官内使53人，其中包括明广州府通事：马欢，明陕西承宣布政使司西安府羊市大街清真寺掌教：哈三、明泉州卫指挥使：唐敬、明宁夏卫仓大使：王衡、明金吾左卫指挥使：林子宣、明通州右卫指挥佥事：胡俊、明中左备御千户：哈同，等官员一起随行保护安。